VCU接收不到CAN網(wǎng)絡(luò)上的全部信號(hào)，會(huì)報(bào)整車一級(jí)故障，快速降扭，同時(shí)發(fā)出切斷高壓的指令，一級(jí)故障必須重新上電才可恢復(fù)。二級(jí)故障：禁止車輛行駛的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的二級(jí)故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現(xiàn)通信故障，會(huì)報(bào)整車二級(jí)故障。此時(shí)電機(jī)無轉(zhuǎn)矩輸出，車輛將不能行駛。二級(jí)故障可以實(shí)時(shí)恢復(fù)。三級(jí)故障：降功率的故障整車控制器接收到MCU、BMS上傳的三級(jí)故障，或者VCU與ICU、SRS、AC、MP5等控制器出現(xiàn)通信故障，會(huì)報(bào)整車三級(jí)故障，同時(shí)將MCU的輸出轉(zhuǎn)矩限制到目標(biāo)值的一半，從而達(dá)到限制系統(tǒng)功率輸出的目的。
自上世紀(jì)90年代以來，蓄電池的比能量、比功率、循環(huán)壽命等方面的問題就一直成為電動(dòng)汽車發(fā)展的主要障礙;對(duì)于混合動(dòng)力電動(dòng)汽車來說，由于電動(dòng)比例較高，因此同樣面臨著蓄電池技術(shù)改進(jìn)的問題：比能量相對(duì)不足，因而成本較高，比能量值越高，汽車經(jīng)濟(jì)性越好;第二，蓄電池的壽命相對(duì)較短，蓄電池壽命一般為充放電1000次左右，比整車壽命低得多，若在汽車十幾年的生命周期頻繁更換蓄電池的話，混合動(dòng)力汽車的運(yùn)營成本將大大提高。另外，蓄電池的應(yīng)用還涉及到充電時(shí)間較長、電池荷電狀態(tài)(SOC)判別等問題這些都不同程度影響整車性能。目前，在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車上使用的蓄電池主要是鉛酸電池、鎳氫電池(MH-Ni)和鋰離子電池，如克萊斯勒ESX2采用鉛酸電池，豐田Prius和本田Insight用鎳氫電池日產(chǎn)Tino用鋰離子電池。
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幾分鐘就可以加滿一罐氣，然后開開心心上路，沒有里程才能享受駕駛的樂趣。但燃料電池也有不足。制約著人類無法大規(guī)模使用燃料電池的重要原因就是燃料的制備、運(yùn)輸、貯存方式還不夠完全安全可靠。
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